Jaw Couplings for Robotic Systems
Los acoplamientos de mordaza se componen de dos cubos de aluminio y un elemento de elastómero flexible llamado estrella. Los cubos de acoplamiento de mordaza Ruland están manufacturados con un perfil de mordaza curvo. Por lo tanto, se ajusta a presión con la estrella lo que permite una operación sin juego. Los acoplamientos de mordaza se usan comúnmente en cobots, visión y otras aplicaciones robóticas donde están presentes curvas de aceleración/desaceleración altas y se requiere amortiguación de las vibraciones. Ruland fabrica acoplamientos de mordaza sin juego con un diseño equilibrado para reducir la vibración a velocidades de hasta 8000 RPM. Los diseñadores pueden elegir entre tres durómetros de estrella en función de sus requerimientos de amortiguación, torsión y rigidez torsional. La estrella de acoplamiento de mordaza sirve como elemento de desgaste, lo que da como resultado, un diseño a prueba de fallas. En caso de falla de la estrella, los cubos de aluminio se bloquean y continúan la transmisión de energía, lo que permite que la aplicación se apague de manera segura para realizar el mantenimiento. Las estrellas se pueden reemplazar para restablecer las características de rendimiento originales del acoplamiento: esto es significativamente menos costoso en comparación con otros estilos de acoplamiento que requieren un reemplazo completo al final de su vida útil. Los agujeros están disponibles en tamaños de 1/8" a 1-1/4" y de 3 mm a 32 mm. El diseño de tres piezas permite que el usuario mezcle y combine abrazaderas o sets de cubos con tornillo de fijación con agujeros en pulgadas, métricos o sin chaveta, lo que facilita la adaptación del acoplamiento a los requerimientos específicos del sistema.
