Automation & Linear Motion

Los acoplamientos rígidos se manufacturan a partir de una sola pieza de material sin componentes flexibles, lo que les da mayor capacidad de par y rigidez torsional que cualquier otro acoplamiento de Ruland. Son ideales para aplicaciones que requieren un alto grado de precisión y repeticiones. Los diseñadores de sistemas lineales y de automatización prefieren usar abrazaderas en lugar de acoplamientos rígidos con tornillo de fijación porque tienen mayor poder de sujeción, no dañan el eje y tienen opciones de aluminio estándar para una inercia baja y son ligeros. Ruland fabrica acoplamientos rígidos con agujeros bruñidos de precisión en acoplamientos con agujero recto, para garantizar la colinealidad y ajuste preciso, así como una mayor capacidad de transmisión de torsión. Los agujeros colineales evitan que el acoplamiento introduzca  desalineación en los sistemas donde de otro modo no estaría presente, lo que permite reducir el desgaste de los componentes unidos y aumentar la eficiencia del sistema. Ruland manufactura acoplamientos rígidos con tornillo de fijación y tipo abrazadera de una y dos piezas en acero sin plomo 1215, con un acabado de óxido negro para una mayor potencia de sujeción, aluminio 2024 ligero para baja inercia y acero inoxidable 303 para resistencia a la corrosión. Los agujeros están disponibles en tamaños de 1/8" a 2" y de 3 mm a 50 mm.

Los acoplamientos helicoidales Ruland se manufacturan a partir de una sola pieza de aluminio o acero inoxidable con múltiples cortes en espiral (helicoidal) que permiten una mayor torsión, rigidez torsional y una mayor capacidad de desalineación paralela que los acoplamientos helicoidales de un solo corte tradicional. Ruland fabrica acoplamientos de 4 y 6 cortes. El tipo de 4 cortes (series P y MW) tiene dos sets de cortes que permiten una mayor flexibilidad y una longitud más compacta que los acoplamientos de 6 cortes. Son ideales para codificadores u otros sensores de posicionamiento que se encuentran comúnmente conectados a un servo motor en sistemas lineales y de automatización. El tipo de 6 cortes (serie F) tiene dos sets de tres cortes para mayor capacidad de par y rigidez torsional. También se pueden usar en codificadores donde se necesita una mayor longitud, así como para aplicaciones de transmisión de energía de trabajo ligero, como conectar un motor paso a paso a un tornillo de avance. Es común utilizar un acoplamiento de 6 cortes en una aplicación con curvas de aceleración/desaceleración de bajas a moderadas, como un sistema de inspección, debido a sus capacidad de amortiguación. Los diseñadores de sistemas lineales y de automatización prefieren los Acoplamientos Helicoidales de aluminio por su relación costo-rendimiento y baja inercia. Los Acoplamientos Helicoidales de acero inoxidable tienen una mayor capacidad de par, pero una inercia significativamente mayor que el tipo de aluminio. Ruland fabrica Acoplamientos Helicoidales con un diseño equilibrad, sin juego para una operación suave hasta 6,000 RPM. Están disponibles con abrazadera o con tornillo de fijación en tamaños de agujero que van desde 3/32" a 3/4" y 3 mm a 20 mm.

Los acoplamientos de fuelle Ruland están hechos de dos cubos ligeros de aluminio anodizado unidos por un fuelle flexible de acero inoxidable. Las paredes delgadas de los fuelles permiten que el acoplamiento se flexione bajo desalineación mientras permanece rígido bajo cargas de torsión. Los ingenieros que diseñan sistemas lineales de precisión prefieren usar acoplamientos de fuelle porque son ligeros, se adaptan a todas las formas de desalineación, tienen mayor fuerza de torsión y rigidez torsional por tamaño de todos los acoplamientos flexibles de Ruland. Ruland fabrica acoplamientos de fuelle con un diseño de baja inercia y sin juego, lo que los convierte en una opción adecuada para aplicaciones de alto torque donde un acoplamiento rígido no es factible debido a requerimientos de peso o desalineación. Están disponibles en cubos con tornillo de fijación y tipo abrazadera con o sin chaveteros en tamaños de agujero que van desde 1/8" a 1" y 3 mm a 25 mm.

Los acoplamientos de disco de Ruland tienen cero juego y tienen un alto par, una alta rigidez torsional y un diseño equilibrado que los hace ideales para diferentes sistemas lineales y de automatización. Se fabrican en tipo disco simple y doble. Los acoplamientos de un solo disco se componen de cubos de aluminio anodizado y resortes de disco de acero inoxidable. Son ideales para aplicaciones con limitaciones de espacio. Sin embargo, los diseñadores deben tener cuidado al usarlos, ya que no pueden adaptarse a la desalineación paralela. Los acoplamientos de disco doble están hechos de cubos de aluminio anodizado, con un espaciador de acetal o aluminio anodizado (para aislamiento eléctrico) y resortes de disco de acero inoxidable. El disco doble puede adaptarse a diferente desalineación que los tipos de disco único, incluida la desalineación paralela. Los acoplamientos de disco tienen características de rendimiento similares a los acoplamientos de fuelle con un par ligeramente menor a cambio de mejores capacidad de desalineación. Son ideales para sistemas lineales y automatizados que requieren una alta rigidez torsional y una velocidad de hasta 10 000 RPM, como los que se encuentran en aplicaciones de precisión y automatización de fábricas. Están disponibles en cubos tipo abrazadera y con tornillo de fijación con o sin chaveteros en tamaños de agujero que van desde 1/8" a 1-1/4" y 3 mm a 32 mm.

Los acoplamientos de mordaza sin juego de Ruland, constan de dos cubos de aluminio ligeros y un elemento elastomérico central en forma de estrella. Los cubos se manufacturan con un proceso patentado para producir un perfil de mordaza curvo que se ajusta a presión con la estrella para lograr una operación constante sin juego. La estrella amortigua las cargas de impulso, minimizando el impacto en el motor y otros componentes sensibles del sistema, como los rodamientos. Esto es particularmente útil en sistemas lineales con altas curvas de aceleración/desaceleración que se encuentran a menudo en equipos de medición e inspección óptica. La estrella está disponible en tres durómetros, lo que permite al diseñador equilibrar las capacidad de amortiguación con el par, la desalineación y la rigidez torsional en función de los requerimientos del sistema. Los acoplamientos de mordaza sin juego, se consideran a prueba de fallas porque la estrella sirve como elemento de desgaste: si fallan las mordazas de los dos cubos, se entrelazan para la transmisión de potencia directa. Esto permite que el equipo se apague de manera segura para mantenimiento, en lugar de detenerse repentinamente. Las estrellas se pueden reemplazar para restablecer las características de rendimiento originales del acoplamiento, lo que reduce los costos de mantenimiento en comparación con otros tipos de acoplamiento que requieren un reemplazo completo al final de su vida útil.  Los agujeros están disponibles en tamaños de 1/8" a 1-1/4" y de 3 mm a 32 mm.  El diseño de tres piezas permite que el usuario mezcle y combine abrazaderas o cubos con tornillo de fijación con agujeros en pulgadas, métricos o sin chaveta, lo que facilita la adaptación del acoplamiento a los requerimientos específicos del sistema.

Los acoplamientos Oldham de Ruland son un conjunto de tres piezas con un diseño equilibrado compuesto por dos cubos de aluminio anodizado o acero inoxidable y un disco central. Los acoplamientos Oldham se fabrican con un proceso de manufactura patentado, logrando una interacción suave entre las ranuras del cubo y el disco, lo que permite una vida útil más larga en la industria. Los acoplamientos Oldham se adaptan mucho más a la desalineación paralela (hasta un 10 % del diámetro exterior) que cualquier otro servo acoplamiento ofrecido por Ruland. Los acoplamientos Oldham son muy versátiles debido a la variedad de materiales disponibles para cubos e insertos. Los diseñadores pueden elegir entre discos de acetal, nylon y PEEK para equilibrar la rigidez torsional, el torque, el cumplimiento ambiental y las capacidad de desalineación. Los acoplamientos Oldham de aluminio son ligeros, rentables y ofrecen cargas laterales bajas. Estas propiedades los hacen útiles en sistemas intermitentes o aplicaciones de escaneo que priorizan la rigidez. Los acoplamientos oldham de acero inoxidable se pueden usar en entornos corrosivos, salas blancas o limpias y de vacío cuando se combinan con un disco PEEK. Esta combinación es útil para sistemas de automatización o lineales en aplicaciones de procesamiento de alimentos. En caso de que falle el acoplamiento, el disco central actuará como un limitador de torsión rompiendo limpiamente y cesando la transmisión de potencia, protegiendo los costosos componentes de la máquina. Los diámetros interiores están disponibles de 1/8" a 1-1/8" y de 3 mm a 30 mm. Los cubos de acoplamiento Oldham están disponibles en tipo abrazadera y con tornillo de fijación con o sin chaveteros, lo que permite a los diseñadores mezclar y combinar cubos para adaptarse a diferentes tipos de ejes.

Los acoplamientos Controlflex son un conjunto de varias piezas compuesto por dos cubos de aluminio ligeros unidos por una o dos piezas centrales de elastómero. Tienen un diseño equilibrado que permite velocidades de hasta 25 000 RPM, se adaptan a todas las formas de desalineación y funcionan con cargas laterales bajas para proteger los componentes pequeños y sensibles del sistema, como los rodamientos. Los acoplamientos Controlflex se utilizan en codificadores, en varios sistemas lineales y automatización. Pueden ajustarse en el eje en diferentes tamaños, hasta una relación de 3,5 a 1, que es común en codificadores que tienen un eje de motor grande conectado a un eje de codificador pequeño. El inserto de tipo simple, tiene una alta capacidad de desalineación total y se adapta a aplicaciones con espacio restringido, mientras que los acoplamientos controlflex de inserto doble ofrecen mayores capacidad de torsión y rigidez torsional. El diseño único de los insertos de elastómero permite que los acoplamientos controlflex permanezcan rígidos mientras se flexionan en condiciones de desalineación, generando un alto rendimiento en aplicaciones de trabajo ligero, si se presenta uno o más tipos de desalineación de eje. Los acoplamientos Controlflex tienen juego cero y aislamiento eléctrico. Están disponibles en diámetros de 1/8" a 1-1/2" y de 3 mm a 40 mm. Los acoplamientos Controlflex son fabricados por Schmidt Kupplung y Ruland los almacena o perfora a la medida.

Los acoplamientos de hendidura, sin juego y fabricados a partir de una sola pieza de aluminio con cortes de hendidura intermitentes; permiten altas capacidad de torsión y rigidez torsional, baja inercia y una larga vida útil. El diseño de hendidura, patentado, con bordes redondeados reduce la tensión que se acumula durante la desalineación y la carga de torsión, lo que permite reducir el desgaste y la tensión en el acoplamiento. Los acoplamientos de hendidura tienen un diseño de alto rendimiento que equilibra las capacidad de torsión, desalineación y rigidez torsional. Tienen una capacidad de par comparable a la de un acoplamiento de un solo disco, una rigidez torsional similar a la de un Acoplamiento Helicoidal de acero inoxidable y se adaptan a la desalineación como un Acoplamiento Helicoidal de aluminio. Esta combinación lo convierte en un acoplamiento bien equilibrado que puede ser usado en aplicaciones exigentes donde hay una gran desalineación. Ruland ofrece acoplamientos de hendidura en las series RL y RS. Los acoplamientos de la serie RL tienen longitudes más largas que permiten una mayor capacidad de desalineación paralela y una mayor rigidez torsional. Los acoplamientos de la serie RS están diseñados para adaptarse a espacios compactos y ofrecen capacidad de desalineación paralela, lo que los diferencia de los acoplamientos de un solo disco. Ambas series, pueden adaptarse a todas las formas de desalineación con cargas laterales bajas en los rodamientos y tienen un diseño equilibrado para velocidades de hasta 70 000 RPM. Los acoplamientos de hendidura están disponibles en diseños con tornillo de sujeción y con tornillo de fijación con tamaños de agujero en pulgadas, métrico y en pulgadas a métrico que van desde 1/8" a 3/8" y 1,5 mm a 12 mm. Son fabricados por Reliance Precision Ltd. en su fábrica de Cork, Irlanda y son almacenados o perforados a la medida en Ruland en Marlborough, MA.